Peta je del človeškega telesa, ki leži na spodnjem delu vsakega stopala. Njegovo zunanjo obliko tvori kalcan, znan tudi kot peta. Petna kost je največja kost v stopalu.
Zadnja polovica pete kosti je znana kot tuber calcanei. Odgovorna je za vidno projekcijo stopala, ki predstavlja peto.
Dve mišici stopala, abductor hallucis in abductor digit minimi, segata s strani pete kosti. Te mišice premikajo in upogibajo prvi (velik) prst na nogi in peti na nogi.
Petna kost vsebuje tudi izhodišče Ahilove tetive, ki pritrdi tele in njegove mišice na peto.
Postavitev gležnja in pete pomaga oblikovati predel stopala, znan kot lok. Lok in peta skupaj omogočata, da noga enakomerno porazdeli vse sile, ki delujejo nanjo, zlasti na tla, ki niso popolnoma ravna.