Brahialisna mišica se nahaja v nadlakti. Leži pod mišico bicepsa. Deluje kot strukturni most med nadlahtnico, ki je kost nadlakti, in ulno, ki je ena od kosti podlakti. Mišico inervirajo mišično-skeletni živec in radialni živec. Pri nekaterih ljudeh se mišica zdi podvojena. Imenuje se tudi brachialis anticus, njegovo primarno delovanje pa je upogibanje mišic podlakti v komolcu. Zaradi velike kontraktilne moči branchialis omogoča številne gibe rok in komolcev. Takšna gibanja so pomembna za vsakodnevno življenje. Ker so gibi, ki vključujejo roke in komolce, skoraj vedno neprekinjeni, so poškodbe brahialisne mišice precej pogoste. Lahko so tako subtilne kot bolečine v mišicah ali resne kot ruptura mišic in hematom. Mišica se lahko pretrga, raztrga ali pretrga pri prekomernem iztegovanju komolca ali pri izvajanju izjemne sile na okoliške strukture.