Zadnja mišica golenice je sorazmerno majhna mišica, ki se nahaja na zadnji strani teleta. Je tudi najbolj centralno locirana mišica v nogi, ki izhaja iz notranjih meja fibule in golenice na zadnji (zadnji) strani. Tetiva mišice teče navzdol za medialno malleolus (kostna štrlina na notranji strani gležnja) in se konča z ločevanjem v glavni, plantarni in ponavljajoči se del.
Primarna naloga te mišice je zagotoviti stabilnost spodnjega dela noge. Olajša tudi obračanje stopala (zasukanje navznoter) in pomaga plantarnemu upogibanju gležnja (upogibanje stopala ali prstov navzdol). Poleg tega mišica igra ključno vlogo pri podpori medialnega loka stopala. Vsaka disfunkcija zadnje mišice golenice lahko pri otrocih in odraslih povzroči stanje, imenovano "sindrom ploskega stopala".
Tibialni živec inervira mišico, oskrba s krvjo pa prihaja iz tibialne arterije.