Lumbriki

Lumbrikali so majhne, ​​notranje mišice prstov na rokah in nogah. Olajšajo upogibanje določenih sklepov v rokah in nogah ter zagotavljajo povezljivost z drugimi sklepi. Te mišice se razlikujejo od drugih mišic, ker so namesto, da bi bile pritrjene na kosti, povezane s kitami, ki segajo od drugih mišic. Premikanje glavnih sklepov v rokah na dnu prstov je olajšano s temi mišicami, saj so nameščene pod sklepi. V primeru medfalangealnih sklepov pomagajo pri podaljšanju ali izravnavi sklepa. V rokah medialni živec inervira prva dva prstna sklepa, ulnarni živec pa tretji in četrti. Oskrba teh mišic s krvjo prihaja iz štirih različnih virov, vključno z hrbtno in dlančno digitalno arterijo. V stopalih te mišice delujejo kot dodatek kitem, pri čemer vsaka mišica, razen prve, izvira iz dveh tetiv. Vsi štirje lubrikali se raztezajo v falange nape in s tem podaljšajo medfalangealne sklepe.