Distalni konci kosti polmera in ulne se zgibajo z rokami na stičišču zapestja, ki je formalno znano kot karpus. Te kosti skupaj s kostmi dlani tvorijo dve vrsti: distalno vrsto, najbližjo dlani, in proksimalno vrsto, najbližjo podlakti.
Osem kosti zapestja so:
- Scaphoid: Ta kost je na strani palca v bližini polmera.
- Lunate: Ta kost leži med skafoidom in triquetrumom v proksimalni vrsti, v bližini polmerne kosti.
- Triquetrum: Ta majhna kost je na mehki strani zapestja.
- Pisiform: Ta majhna kost je na dlani, leži pred triquetrumom.
- Trapezij: Ta kost leži med skafoidom in prvo metakarpalno palca.
- Trapez: Najmanjša kost v distalni vrsti, ki leži med trapezom in kapitelom.
- Kapitacija: Največja med zapestnimi kostmi leži med trapezoidom in hamatom za srednjim in prstancem.
- Hamate: Ta majhna kost ima kavelj na dlanski strani. Počiva ob glavi na mehki strani zapestja.
Kosti zapestja se povežejo z metakarpalnimi kostmi roke. To so največje kosti roke. Konci teh petih kosti se dotikajo zapestja in ustvarjajo skeletno strukturo za dlan. Metakarpali so oštevilčeni od ena do pet. Palec je številka ena, roza pa številka pet.
Vsak prst ima vrsto treh kosti (razen palca, ki nima srednje falange):
- Proksimalna falanga: najdaljša od treh, ta kost se razteza od roba dlani. Tu počivajo vaši prstani.
- Srednja falanga: Ta kost je del obeh prstnih sklepov.
- Distalna falanga: najmanjša od prstnih kosti, to je tisto, kar se običajno imenuje "konica prsta".
Kosti so povezane preko vlaknastih vezi. Zapestje vsebuje mrežo vezi. Kosti na dlani so med seboj vezane na podlagi vezi za podporo gibanju prstov. Vsak prstni sklep je ovit v vezi.
Ker ima veliko kosti, ima roka tudi veliko hrustanca, vezivnega tkiva, ki obloži kosti, ko se sestavijo na sklepih. Ta hrustanec lahko poškodujete s prekomerno uporabo ali poškodbami. Poškodba hrustanca lahko povzroči bolečine v sklepih.
Zlomi kosti so med najpogostejšimi, kratkotrajnimi poškodbami roke. Ti se običajno pojavijo med travmami z velikimi udarci, kot so avtomobilske nesreče, padci in športne poškodbe.