Več kot 20 mišic na stopalu pomaga gibanju, hkrati pa daje nogi tudi obliko.
Tako kot prsti imajo tudi prsti na nogah fleksorne in ekstenzorske mišice, ki poganjajo njihovo gibanje in igrajo pomembno vlogo pri ravnotežju.
Vendar pa številne mišice, ki poganjajo gibanje stopala, izvirajo tako visoko kot zadnji del kolena. Nekatere pomembne mišice, ki vplivajo na stopalo, vključujejo:
- Soleus: Ta mišica se razteza od zadnjega dela kolena do pete. Ključna je pri hoji in stoje.
- Gastrocnemius (teleča mišica): ena od velikih mišic noge, ki se poveže s peto. Upogiba in iztegne stopalo, gleženj in koleno.
- Plantaris: Ta majhna, tanka mišica je odsotna pri približno petih do desetih odstotkih ljudi. Njeno funkcijo nadomesti telečja mišica.
- Abductor hallucis: mišica na notranji strani stopala, ki teče od palca do pete, potegne palec ali haluks stran od telesa.
- Tibialis anterior: Ta mišica teče od golenice do prvega prsta in pomaga pri hoji tako, da stopalo upogne navzgor in ga obrne navznoter.
- Extensor digitorum longus: To je ena od treh mišic, ki vleče stopalo navzgor. Prav tako podaljša prste, dvigne prste in obrne stopalo navzven.
- Flexor digitorum longus: Ta mišica na teletu in stopalu upogiba drugi do peti prst in prste usmerja navzdol.
- Fibularis longus: Ta mišica pomaga premikati nogo vstran in jo upogibati navzdol, tako kot pri pritisku na pedal za plin avtomobila.
- Fibularis tertius: Ta mišica pomaga pri premikanju stopala ob strani na gleženj.
- Fibularis brevis: Ta majhna mišica pomaga premikati nogo navzdol.
Mišice ustvarjajo gibanje v telesu s premikanjem okostja. Mišice so na kost pritrjene z vlaknastimi kite.
V smislu gibljivosti je Ahilova tetiva ena najpomembnejših struktur v nogi in stopalu. Ta tetiva na zadnji strani teleta in gležnja povezuje plantaris, tele in soleus mišice s petno kostjo. Shranjuje elastično energijo, potrebno za tek, skakanje in drugo telesno aktivnost.
Ligamenti držijo kosti skupaj in stabilizirajo sklepe. Ena glavnih vezi stopala je plantarna fascija, ki tvori lok na podplatu stopala. Ko se plantarna fascija razteza in krči, stopalu zagotavlja ravnotežje in moč.